5月29日上午，东南大学宋爱国教授受物理与电子信息学院邀请，在物理楼201会议室作了题为《人机交互力觉临场感遥操作机器人技术及应用》的学术报告。本场报告由物理与电子信息学院副院长刘亲壮主持，学院部分教师和学生现场聆听了报告。

人机交互遥操作机器人是完成空间环境下作业的有力手段，而临场感技术是人机交互遥操作的核心。报告中，宋爱国教授首先对力觉临场感遥操作机器人技术的发展历史和关键技术进行了介绍，详细介绍了具有力觉临场感的空间遥操作机器人的四大关键技术：力感知、力反馈、力控制、力觉与视觉的协调，最后报告了其研究团队在力觉临场感遥操作机器人关键技术研究方面取得的进展和应用情况。

本次报告内容丰富，让参会人员对人机交互力觉临场感遥操作机器人技术有了更深入的认识，极大地拓宽了广大师生的学术视野。

（文：汪徐德  图：赵徐行  审核：吴云 陈得宝）